.png "點(diǎn)擊顯示大的圖片")
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍+-360度；機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝只有尺寸只有直徑190毫米；選型資料上給的最大工具端速度是3米/秒，重復(fù)定位精度+-0.03毫米；機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行 Poly Scope圖形用戶程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動(dòng)功能，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評(píng)估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測(cè)、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍+-360度；機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝只有尺寸只有直徑190毫米；選型資料上給的最大工具端速度是3米/秒，重復(fù)定位精度+-0.03毫米；機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行 Poly Scope圖形用戶程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動(dòng)功能，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評(píng)估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測(cè)、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。
性能
可重復(fù)性 ±0.03mm/0.00117in(4mils)
溫度范圍 0-50度
功耗 最低90W.典型250W，最高500W
協(xié)作操作 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能
獲得 Tuv NORD認(rèn)證的安全功能
根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試
EN ISO 13849: 2008 PL d
EN ISO10218-1:2011第5.4.3條
規(guī)格
有效負(fù)載 10千克/22磅
有效工作半徑 1300毫米/51.2英尺
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
編程 12英寸觸摸屏的Polyscope圖形用戶界面
移動(dòng)
機(jī)械臂 工作范圍 最大速度
基座 ±360° ±180°/秒
肩部 ±360° ±180°/秒
肘部 ±360° ±180°/秒
腕部1 ±360° ±360°/秒
腕部2 ±360° ±360°/秒
腕部3 無限旋轉(zhuǎn) ±360°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
特點(diǎn)
IP等級(jí) IP64
IOS潔凈室等級(jí) 5
噪聲 幾乎無噪音
機(jī)器人安裝 任意角度
輸入/輸出端口 數(shù)字輸入 2
數(shù)字輸出 2
模擬輸入 2
模擬輸出 0
工具中的輸入/輸出電源 在工具中為12V/24V 600mA
物理
占地面積 直徑149mm
材料 鋁，PP塑料
工具連接器類型 M8
電纜長度機(jī)械臂 6米/236英寸
重量(含電纜) 28.9公斤/63.7磅
