AGV搬運機器人作為物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，越來越多地應(yīng)用于倉儲、制造、醫(yī)療等多個行業(yè)領(lǐng)域。相比傳統(tǒng)的人工搬運方式，AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。在物流行業(yè)，隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，亞馬遜的Kiva機器人、京東的無人倉計劃等都加快了自動化倉儲的進程。自動化倉儲行業(yè)通過采用AGV，替代了傳統(tǒng)的用人工驅(qū)動小車的貨物運輸工作，改善了工人的工作環(huán)境條件，提高了企業(yè)自動化生產(chǎn)水平，有效地解放了勞動生產(chǎn)力，減輕了勞動強度，同時促進了企業(yè)人員素質(zhì)與管理水平的提高。
在AGV實際應(yīng)用中，用戶由于所需運載貨物不同，經(jīng)常要求更改傳感器、驅(qū)動器的類型和數(shù)量?，F(xiàn)代AGV擁有多款專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設(shè)計，僅需簡單調(diào)整配置參數(shù)，即可快速地適配多種不同類型AGV車型的改變。
AGV控制系統(tǒng)軟件可實現(xiàn)多種導航方式、多種輪系驅(qū)動、多種傳感器的控制與應(yīng)用。主控制器人機界面友好，使用簡單且功能豐富，操作者可以通過交互界面實時觀察機器人的運行狀態(tài)。車體參數(shù)和程序可以通過無線通信的方式在控制臺進行統(tǒng)一配置和更新。
