UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具
優(yōu)遨機(jī)器人引領(lǐng)了一個(gè)嶄新的工業(yè)自動化時(shí)代。UR3作為最輕的可臺面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合于自動化精密工作，在這樣的工作場合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。UR3機(jī)器人沒有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外成本。
高精度的生產(chǎn)需要UR3有效負(fù)載3公斤和半徑為500毫米的工業(yè)機(jī)器人。
UR3使用的是和另外兩款大負(fù)載機(jī)器人UR5和UR10相同的技術(shù)，只是更小，這樣就為在狹小的空間使用提供了無限的機(jī)會。機(jī)械臂重量只有11公斤(24.3磅)，如有需要，可以很容易地移動到新的項(xiàng)目上使用。
UR3具有敏感的力反饋特性，當(dāng)遇到50牛頓的力時(shí)會立即停止。這允許機(jī)器人可以在不需要昂貴的安全防范下使用(在風(fēng)險(xiǎn)評估后)。
在UR3機(jī)械手可以無限旋轉(zhuǎn)的未端簡單的安裝一個(gè)工具，可在裝配過程中避免增加昂貴的工具。機(jī)械臂會拾起螺絲并安裝到位，并用正確的扭矩?cái)Q緊螺絲。
UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具
優(yōu)遨機(jī)器人引領(lǐng)了一個(gè)嶄新的工業(yè)自動化時(shí)代。UR3作為最輕的可臺面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合于自動化精密工作，在這樣的工作場合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。UR3機(jī)器人沒有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外成本。
高精度的生產(chǎn)需要UR3有效負(fù)載3公斤和半徑為500毫米的工業(yè)機(jī)器人。
UR3使用的是和另外兩款大負(fù)載機(jī)器人UR5和UR10相同的技術(shù)，只是更小，這樣就為在狹小的空間使用提供了無限的機(jī)會。機(jī)械臂重量只有11公斤(24.3磅)，如有需要，可以很容易地移動到新的項(xiàng)目上使用。
UR3具有敏感的力反饋特性，當(dāng)遇到50牛頓的力時(shí)會立即停止。這允許機(jī)器人可以在不需要昂貴的安全防范下使用(在風(fēng)險(xiǎn)評估后)。
在UR3機(jī)械手可以無限旋轉(zhuǎn)的未端簡單的安裝一個(gè)工具，可在裝配過程中避免增加昂貴的工具。機(jī)械臂會拾起螺絲并安裝到位，并用正確的扭矩?cái)Q緊螺絲。
性能
可重復(fù)性 ±0.03mm/0.00117in(4mils)
溫度范圍 0-50度
功耗 最低90W.典型150W，最高250W
協(xié)作操作 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能
獲得 Tuv NORD認(rèn)證的安全功能
根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試
EN ISO 13849: 2008 PL d
EN ISO10218-1:2011第5.4.3條
規(guī)格
有效負(fù)載 3千克/6.6磅
有效工作半徑 500毫米/19.7英尺
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
編程 12英寸觸摸屏的Polyscope圖形用戶界面
移動
機(jī)械臂 工作范圍 最大速度
基座 ±360° ±180°/秒
肩部 ±360° ±180°/秒
肘部 ±360° ±180°/秒
腕部1 ±360° ±360°/秒
腕部2 ±360° ±360°/秒
腕部3 無限旋轉(zhuǎn) ±360°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
特點(diǎn)
IP等級 IP64
IOS潔凈室等級 5
噪聲 <65Db(A)
機(jī)器人安裝 任意角度
輸入/輸出端口 數(shù)字輸入 2
數(shù)字輸出 2
模擬輸入 2
模擬輸出 0
工具中的輸入/輸出電源 在工具中為12V/24V 600mA
物理
占地面積 直徑128mm
材料 鋁，PP塑料
工具連接器類型 M8
電纜長度機(jī)械臂 6米/236英寸
重量(含電纜) 11公斤/24.3磅
